法律分析：
要看是否能够得到对方的谅解。
如果对方不谅解就可以起诉。
故意伤害罪，是指故意非法伤害他人身体并达到一定的严重程度、应受刑法处罚的犯罪行为。
刑事案件的起诉，主要是指人民检察院提起公诉，只有对告诉才处理和其他不需要进行侦查的轻微刑事案件，才由被害人或其法定代理人提起自诉。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；
对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
律师提示：
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相关补充1：
刑事案件请律师流程
1.与律师或律师助理联系，安排洽谈、签约时间。
2.签约之前，准备好身份证、证据材料及相关的费用。
3.与律师事务所签署《委托代理合同》，并签署《授权委托书》。
4.按照约定支付律师费用，律师事务所开具发票。
5.向律师如实陈述详细案情，并提交证据资料。
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请律师需要准备多少钱
结合具体案件，标的多少、复杂程度、律师资深度等和律师协商确定。
刑事案件代理费要具体看情形，一般要考虑：案件所在地方、涉嫌罪名、案件难易程度、律师办案花费时间、律师名气大小等，案件不同、情况不同，收费也不一样，从几万到几十万不等，具体要与律师协商。
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