打印出来签字的遗嘱算自书遗嘱吗

有效，只要是双方真实意思表示且不违反法律规定。但是如果从法律风险上说，仍建议采取书面原件的方式，以防发生合同纠纷的时候无法证明双方当时的合意，保障当事人的权益。
从证据角度来说，扫描件是图片，作为复印件的形式存在，从技术上可以被篡改，因此单单扫描件的证明效力是很低的，除非对方对扫描件认可，否则需要提供其它相关证据进行佐证，形成证据链条，扫描件才能作为定案证据，从而具有较高证明效力。扫描件相当于复印件，仅凭此去打官司是很难得到法院支持。
《合同法》
第十一条【书面形式】书面形式是指合同书、信件和数据电文（包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第六十九条“无法与原件、原物核对的复印件、复制品不能单独作为认定案件事实的依据。”第七十条“一方当事人提出书证原件或者与书证原件核对无误的复印件、照片、副本、节录本作为证据，对方当事人提出异议但没有足以反驳的相反证据的，人民法院应当确认其证明力。”