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保险公司未参与签订赔偿协议的,会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。
保险公司参与签订赔偿协议的,如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的,法院会判决保险公司承担赔偿责任;如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的,法院会驳回受害人的诉讼请求。

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