承揽合同存在纠纷如何庭审

普通程序或简易程序审理。
普通程序或简易程序审法院判决可能经历以下阶段：
1、一审。法院适用普通程序审理的民事案件，应当在立案之日起六个月内审结。适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。
2、二审。人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。
3、特别程序。法院适用特别程序审理的案件，应当在立案之日起三十日内或者公告期满后三十日内审结。
4、审判监督。法院应当自收到民事再审申请书之日起三个月内审查，符合本法规定的，裁定再审；不符合本法规定的，裁定驳回申请。
5、特别规定。法院审理涉外民事案件的期间，不受限制。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百四十九条
人民法院适用普通程序审理的民事案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《民事诉讼法》第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。