父亲去世，孙子赡养祖父、祖母是否合法

1、父亲去世，并且无其他子女赡养祖父母的，孙子履行赡养义务是合法的。
2、《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。