有过错方能否得到子女抚养权

过错方是有机会得到子女抚养权的。
是否出轨和能否争取到孩子的抚养权是两回事。因为人民法院判决孩子抚养权的标准是看由哪一方抚养更有利于孩子的成长，就判给谁抚养。
如果人民法院判给一该方抚养子女，那么另一方就要支付孩子的抚养费、教育费等费用。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。