实际要如何去改孩子的抚养权

父母双方共同决定更改孩子抚养权的，可以签订变更孩子抚养关系的协议，但是父母双方变更之时应该考虑八岁以上孩子的意见。如果是一方父或者母单方面想更换抚养权人，那可以去法院起诉。 法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。