孩子抚养权是根据什么判的

　　法院在判决孩子抚养权时，通常要考虑到孩子的年龄、意愿、生活习惯，以及父母双方的经济状况和受教育程度，还有祖父母和外祖父母的抚养能力和抚养意愿等等。总而言之，是根据对孩子成长最有利的原则来判决孩子抚养权的。
　　法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。