孩子的抚养权该如何要回

1、希望变更抚养权的，可以协议变更，协议不成的，还可以诉讼变更。
2、关于孩子抚养权的归属问题，若是八周岁以上的子女，应当遵循子女的意见。
3、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。
4、法律依据：《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。