担保人可以代债务人清偿债务吗

专业分析：
根据法律的规定，担保人代偿债务后，债务已经履行，债权就会消灭。所以债权不归担保人所有，担保人对债务人享有追偿权。所以担保人代偿后不会取得主债权。
法律依据：
《民法典》第三百九十二条，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权;
没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。
提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。