依法成立的合同自何时生效

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或当事人另有约定的除外。
合同的成立与合同的生效是两个不同的概念。合同成立是指双方当事人对合同条款经过协商达成一致，合同的成立是指合同订立过程的完成、要约承诺阶段的结束。而合同生效是指已经成立的合同当事人之间产生一定的法律约束力。合同的成立只是解决合同是否存在的问题，合同存在，但是不一定具有法律拘束力。
承诺生效时合同成立。如买卖合同，如果双方当事人对合同的生效没有特别约定，双方当事人就买卖合同的主要内容达成一致时，合同就成立生效。
法律依据：
《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。