公司只和员工签劳务合同是否合法

签订劳务合同只有在满足个别条件下才能进行，并非所有的情况下都可以签订劳务合同。
公司对于以下人员应当签订劳务合同：
1、已领取养老金的退休人员；
2、退休返聘人员；
3、已与其他单位建立劳动合同关系的兼职人员；
4、企业内退人员等。
劳务合同中的劳务者所享受到的各种福利待遇，相比于劳动合同中的劳动者而言要低很多。如果用人单位为了承担较少的责任、减少企业开支而在符合签订劳动合同的情形下，与劳动者签订劳务合同，是违法的。
司法实践中，构成劳动合同要从以下几个方面考虑：
1、劳动者从事劳动要接受用人单位的劳动管理；
2、劳动者从事劳动要受到用人单位规章制度约束；
3、劳动者所提供的劳动是用人单位的业务组成部分。
也就是说，在实践中用人单位与员工构成上述条件的即使与其签订的是《劳务合同》，其实质仍然是劳动合同关系，适用劳动合同的相关规定。
法律依据：
《关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条
用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。