人民法院起诉是否需要交费

确实有必要。
提起诉讼时需支付一定诉讼费。
诉讼费即当事人为了向人民法院进行诉讼程序而必须交付的各种费用，其中涵盖了案件受理费及其他各项诉讼费用。
首先我们需要明确，参与诉讼的当事人有责任向人民法院交纳以下四类诉讼费用:
（一）案件受理费;
（二）申请费;
（三）证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭所产生的相关交通费、住宿费、生活费以及误工补贴等各类费用。
其次，就案件受理费所包含的内容而言，可以分为以下三个方面:
（一）针对第一审案件的审理所产生的受理费;
（二）针对第二审案件的审理所产生的受理费;
（三）以及根据当前法律法规的规定,对于再审案件所需交纳的受理费。
《诉讼费用交纳办法》第二十条
案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。
被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。