醉驾能免除刑事责任吗

对于涉及危险驾驶罪的醉驾行为，理应受到刑事法律的严厉制裁，然而在符合以下任何一种情形下，本院有权利豁免对醉驾者实施刑事诉讼程序的追究:
首先，如果醉驾行为情节极其微小且实际危害程度较低，那么我们将无法视其为犯罪行为;
其次，倘若犯罪行为已经超出了法定的追诉时效期间，我们也将不能再进行刑事追究;
最后，如果犯罪嫌疑人和被告人均已离世，那么同样会面临刑事责任无法追究的情况。
醉酒驾车，是指车辆驾驶人员血液中的酒精浓度大于或等于80毫克每百毫升的驾驶行为。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。