认罪认罚能做罪轻辩护吗

当然可以。
即使在委托人已经承认了罪行且愿意接受处罚的情况下，辩护人仍然有权选择进行无罪辩护，除非委托人明确地撤回了对辩护人的授权委托。
律师的辩护权源于委托人的授权委托，然而自接受委托之日起，律师便应维持其职业操守上的独立性原则。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第37条的严格规定，“辩护人的职责在于依据客观事实与法律法规，提供有关证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪责较轻或减轻、免除其刑事责任的相关资料及建议，以保护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利以及其他合法权益”，这便是律师独立辩护权的根本依据所在。
此外，根据《律师办理刑事案件规范》第5条的明确要求，“律师作为辩护人，应当依法独立履行辩护职责”。
所谓认罪认罚从宽制度，是指犯罪嫌疑人、被告人自愿、诚实地陈述自己的罪行，对于检察机关所指控的犯罪事实没有任何异议，并且同意检察机关的量刑建议，并签署认罪认罚具结书的案件，可以依照法律规定予以从宽处理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。