做完笔录让回家该算不算立案

实际上并非如此。
首先，进行录音记录与立案之间并无实质性的关联性，它仅仅是警方深入掌握事件细节及发现相关证据的手段之一。
其次，根据法定程序，此行为并不构成正式意义上的立案，而仅仅是派出所在收集基本信息和情况时所采用的方法，以备未来可能成为证据之用。
然而，立案则属于警方需要执行的单独程序。
再次，公安机关对于接收到的报案、控诉、举报以及自首的刑事案件进行立案审查的权利期限，原则上应在七天内做出是否立案的决定。
当然，若线索较为重大复杂，经过县级公安机关负责人的批准，立案审查的时间也可以延长至三十天；
如果无法达到当事人意愿，可以向地市级公安局申请再将时效延长至六十天。
综上所述，做笔录与立案无关，但其记录内容仍然具有一定的价值，并且能被用作日后的证据参考。《刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。