抢劫公安立案是否可以私了

根据相关法律法规，抢劫案是无法进行私下解决的。
抢劫行为已违反了抢劫罪的相关条例，这是一类对个人生命和财产安全造成严重危害的公共诉讼案件，因此并不能通过私下解决来解决问题。
在通常情况下，私了被理解为双方达成谅解，并且往往是由传统意义上的民间纠纷所引发的犯罪案件，特别是那些涉及到《中华人民共和国刑法》中第四章节和第五章节中所定义的犯罪行为，且可能会被判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
然而，这种私了并不包括所有犯罪案件，尤其是涉及到渎职犯罪在内的其他犯罪行为，以及那些可能被判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，这些案件同样不在私了的范畴之内。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。