起诉保险公司和肇事司机要钱吗

关于交通事故法律诉求所需支付之诉讼费用，有明确的相关法规规定如下：诉讼费用是根据所主张的权益金额进行计算得出。具体情形如下：
首先，若请求赔偿的金额在人民币1万元以内，每次的诉讼费用仅需缴纳50元；而如果索赔的金额超过了1万元但仍未达10万元，则其相应的诉讼费用将按照诉讼标的金额的2.5%减去200元来计算；若索赔金额超过了10万元但未达到20万元，那么其诉讼费用将按照诉讼标的金额的2%加上300元来计算；
最后，若索赔金额超过了20万元但未达到50万元，其诉讼费用将按照诉讼标的金额的1.5%再加上1300元来计算。
《诉讼费用交纳办法》第十三条
案件受理费分别按照下列标准交纳：
（一）财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：1.不超过1万元的，每件交纳50元；2.超过1万元至10万元的部分，按照2.5％交纳；3.超过10万元至20万元的部分，按照2％交纳；4.超过20万元至50万元的部分，按照1.5％交纳；5.超过50万元至100万元的部分，按照1％交纳；6.超过100万元至200万元的部分，按照0.9％交纳；7.超过200万元至500万元的部分，按照0.8％交纳；8.超过500万元至1000万元的部分，按照0.7％交纳。