租赁车辆被盗保险拒赔有起诉时效吗

确实存在；针对保险合同纠纷的民事诉讼时限通常为三年。诉讼时效期间从权利人得知或应当意识到自身权益受损、义务方产生之日起开始计算。
然而，法律另有特别规定的，则依循相关条例进行处理。
然而值得注意的是，自权益遭受损害之时起延续过二十年之久的，人民法院将不再予以维护和保障。在某些特定情况下，人民法院可依据权利人的申请，酌情决定是否延长诉讼时效。
《中华人民共和国民法典》
第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百八十九条当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。