保险公司愿意起诉吗

具体的法律程序需根据实际情况而定
1、首先，需要向法院提交诉讼状；接着，法院经过严格审查，在确认受理之后会将起诉书副本分发给被告方；
2、紧接着，被告在收到起诉书副本后，有15天时间来准备答辩状。同样地，法院也需要在五个工作日内将被告提交的答辩状副本送达给原告；若被告未能按时提交答辩状，这并不影响整个案件的审理过程；
3、当法院决定进行公开审理时，会在三日前通知相关当事人，并且会发布公告；
4、庭审过程被划分为几个阶段，其中最为关键的是法庭调查阶段，这包括了以下步骤：当事人陈述；告知证人其所享有的权利与义务，同时证人出庭作证，宣读未到场的证人证言；展示书证、物证以及视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
5、法庭辩论阶段则是另一个重要环节，包括了以下步骤：原告及其诉讼代理人发表观点；被告及其诉讼代理人进行反驳；
第三人及其诉讼代理人发表观点或进行反驳；各方之间展开激烈的辩论。在法庭辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序依次征求各方的最终意见；
6、在法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，如能达成调解协议，仍可进行调解。若调解失败，则必须立即做出判决；
7、最后，判决宣告。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。