对方醉驾可起诉自己保险吗

关于启动诉讼程序，
首先应向法院提交详细完备的诉讼状；
其次，经过审慎的审批流程，法院会将诉状副本发送至被告手中；
然后，在收到原件后的十五个自然日之内，被告需提交书面答辩状给法院；法院则需在收到答辩状后的五个工作日内，将答辩状副本发送至原告处。若被告未能按时提交答辩状，并不影响整个诉讼过程的正常推进。
对于需要公开开庭审理的案件，法院有责任在开庭前三天以书面形式通知各争议方及相关人员，同时发布公告。在法庭调查环节中，包括了当事人的陈述、证人的权利义务告知、证人出庭作证、未到场证人证言的宣读、书证、物证以及视听资料的展示、鉴定结论的宣读、勘验笔录的宣读等多个方面。
法庭辩论环节则主要分为以下几个部分：原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩、各方之间的相互辩论。在法庭辩论结束之后，审判长按原告、被告、第三人的先后顺序听取各方的最终意见。
在法庭辩论环节结束之际，必须依据法律规定做出判决。如有可能达成调解的情况，则可进行调解尝试。如调解失败，则必须尽快作出判决。判决宣布过后，诉讼程序彻底终结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。