如何起诉对方车辆保险公司

1.当事人需向法院呈递诉讼申请；
2.法院经过全面审查，若符合法律规定则正式受理此案，同时，法院会将起诉书的复印件发送给被告人；
3.被告有十五日的时间来准备答辩状并提交至法院，法院在收到答辩状后五个工作日内，须将其复印件送达给原告；
4.若是被告没有按时提交答辩状，并不代表案件无法继续审理；
5.当法官决定开启庭审程序时，需要提前三天以书面形式通知当事人，并且在相关媒体上发布公告；
6.法庭调查阶段主要包括以下几个环节：
首先是当事人的陈述，
其次是告知证人的权利与义务，
然后是证人出庭作证，接着是宣读未到场的证人证词，再者是展示书证、物证以及视听资料，接下来是宣读鉴定结论，
最后是宣读勘验笔录；
7.法庭辩论阶段主要分为两部分：
首先是原告及其诉讼代理人发表观点，
其次是被告及其诉讼代理人进行反驳，再次是第三方及其诉讼代理人发表观点或进行反驳，
最后是各方之间的相互辩论。在法庭辩论结束之后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序依次询问各方的最终意见；
8.法庭辩论结束后，法官应根据事实依据和法律法规，依法做出判决。在判决之前，如能通过调解解决纠纷，仍可进行调解。若调解失败，则必须立即做出判决；
9.判决宣布。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。