不起诉保险公司赔钱吗

在交通事故保险理赔方面，并非所有情况都必须遵循诉讼程序进行。若当事人双方就赔偿事项达成了共识，便无需通过诉讼程序解决争议，保险公司可直接予以赔偿。
根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条相关条款阐述如下：在当事人双方自愿协商并达成一致协议的条件下，可以采取以下两种方式来履行道路交通事故损害赔偿责任：
首先是由当事人自行承担赔偿责任；
其次是前往投保的保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理相关损害赔偿事宜。
然而，如果当事人在自行协商达成协议之后未能如约履行，则可以选择向人民调解委员会提出调解请求，或者向人民法院提起民事诉讼以维护自身权益。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；
仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。