爷爷撞死孙女保险公司拒赔有起诉时效吗

在涉及保险合同的争议中，法律规定了诉讼时效为三年，其起算日期是从权利人察觉或理应察觉到自身权益受损以及义务方在何时存在违约行为开始计算。对于此类纠纷，当事人可以选择向被告所在地或合同约定的履行地点所在的人民法院提起诉讼。在正式启动诉讼程序之前，需要提交一份详细的起诉状，并且按照被告的数量准备相应份数的副本。起诉状中需包含以下几个方面的内容：原告与被告的基本身份信息；明确的诉讼请求及相关的事实依据和法律理由；以及支持诉讼请求的证据及其来源，同时还需注明证人的姓名和居住地址。向人民法院提起诉讼时，必须满足以下几个条件：
首先，原告必须是与案件具有直接利益关系的自然人、法人或其他组织；
其次，必须有明确的被告对象；
再次，诉讼请求必须具体且有事实依据和法律理由；
最后，该案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范畴，且须由受诉人民法院拥有管辖权。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。