有立功表现的醉驾可否免于刑罚如何判断

在醉酒驾驶之后即便存在立功表现，仍然无法获得完全豁免刑事处罚。
然而，获得免于刑事处罚的情况必须符合法律规定，具有立功表现者可依法减轻处罚。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，以下几种情况下，将不被追究刑事责任，即使已经开始进行调查或审理程序：
（1）所涉行为情节极为轻微且造成危害较小，未达到犯罪标准的；
（2）犯罪行为已经超过追诉时效期限的；
（3）经过特赦令而免除刑罚的；
（4）依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪行为，但未告知司法机关或撤回告知的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律明确规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。