借条上担保人只签了名没有按指纹能起诉吗

当然可以通过诉讼来解决这个问题。
在借款合同中，担保人的签字便代表了他们自愿承担担保责任的意愿。
无论采用签字或是指纹签署方式，两者皆具备同等法律效应，唯一需要验证的便是签名是否确实出自担保人之手，如此方可依据此项证据要求担保人履行其应尽的职责。
然而在展开诉讼之前，你务必做好精心的准备工作，例如收集借款协议原稿、借款资金的支付证明等等一切能够证实借款实情以及担保义务真实性的相关证据。
与此同时，也要关注到担保人承担的具体担保方式，无论是一般性保证抑或连带责任保证，这都将直接影响到你实现债权的途径及诉讼的优先级。
在通常情况下，连带责任保证对债权人更为有利。