父母未抚养子女，子女是否还有义务赡养扶助父母

继父母子女的扶养关系是否可以解除，这要区分不同的情况。继子女受继父母的抚养并已经成年独立生活，继父母子女之间的关系一般不能自然解除，即使和继父母结婚的那方生父母死亡或者继父(母)和生(父)母离婚的也不能自动解除继父母子女关系。

即使父母未尽抚养义务，子女在成年后仍需承担赡养责任。亲子关系不因外部因素改变，子女有权索求扶养费用。当父母年老或丧失工作能力时，子女应支付赡养费以满足其基本生活需求。

父母和子女之间是不能签订遗赠扶养协议的，因为遗赠扶养协议当中的扶养人必须是继承人之外的公民或者集体组织，对于子女来讲本身就有赡养父母的义务，但是父母可以立附条件的遗嘱，比如遗嘱中规定谁赡养父母谁就继承遗产。

需要结合具体情况才能进行判断。根据我国的法律规定，如果继子女与继父母形成事实抚养关系的权利义务关系，那么就适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，也就是受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务。

父母与子女u需要签订遗赠扶养协议，父母可以立遗嘱给自己的孩子，遗赠扶养协议，一般是跟不是法定继承人签订的，所以不需要签订。父母的遗产想留给自己的孩子，那么就立遗嘱，没有遗嘱的情况下，孩子也是可以继承父母的遗产。

继父母与子女扶养关系解除条件各异：1）原配偶离婚无共同抚养，姻亲关系解；2)继父母继续抚养，一方不愿继续，继子女回归生父母；3)生父/母一方死亡或离婚，未成年子女与继父母关系终止，回归原生家庭。

父母未抚养子女子女也是需要赡养父母的，父母与子女的关系不会因任何的事情而进行改变；在父母不抚养子女时，子女是有权利让父母给抚养费，而对于在父母年老时也是有权利让子女支付的。

养父母子女关系基于合法领养手续，确立即产生法律上的血缘关系。而继父母子女关系则是因父母再婚形成，需三年以上的抚养或赡养才形成法律上的拟制亲属关系。养父母子女关系可因解除收养而终止，但继父母子女关系一旦确立，即使生父母再婚，继子女仍需履行赡养义务。若始终未形成扶养关系，则继亲关系消失。

父母不可以和子女签订遗赠扶养协议，签订遗赠扶养协议的情况一般分为两种，公民或者集体，法定继承人一般是不能够签订遗赠扶养协议的，因为子女有抚养父母的义务，并不用遗赠扶养协议来约束。

民事责任上，父母须承担对未成年或无法独立生活的亲属的抚养责任，费用需考虑孩子需求、父母经济能力及当地生活水平。 若未尽义务，子女可依法向法院提起诉讼，要求裁定并强制执行。 如仍拒绝执行，将面临警告、强制执行等法律制裁。 刑事责任上，严重拒绝赡养子女或老年人的行为可能构成犯罪，根据我国刑法，可能受到五年以下有期徒刑、拘役或管制的处罚。