醉驾免于刑事处罚的条件

对于醉酒驾驶机动车的被告人，醉驾免于刑事处罚条件应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

按照法律规定对于犯罪情节轻微，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对于醉驾来说，应当综合考虑醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况来确定情节是否轻微。

在中国法律体系下，依据《刑事诉讼法》，醉驾案件可能免于起诉的情况包括： 交通事故情节轻微、损害小、社会危害性不大；未造成实际损害且无证据证明罪行；犯罪嫌疑人已经死亡。