醉驾如何才可以免于刑事起诉

醉驾涉嫌危险驾驶罪，对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。情节显著轻微当然包括体内酒精含量没有过分高于醉驾标准、没有发生交通事故、没有阻碍检查、认罪态度好等等情形。

醉酒驾驶并非绝对免于起诉。有几种情况可能例外：罪行轻微且对社会危害小，超过追诉时效，犯罪嫌疑人或被告人已死亡，以及法律规定的其他情形。然而，大多数情况下，醉酒驾驶是严重的违法行为，将受到法律制裁。因此，切勿酒后驾车，以免承担法律责任。遵守交通法规，保障安全出行。

醉驾行为在一定条件下可能免于起诉。当醉驾行为社会危害性较小，情节轻微时，人民检察院有权依法做出不起诉决定。此外，若罪犯无犯罪实证或符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，或犯罪情节轻微依法可免予刑罚，也可依法不起诉。对于不起诉案件，应解除相关财产措施，并视情况提出检察建议由相关部门处理。