起诉后保险公司怎么赔

签署交通事故赔偿协议后，受害方可依法起诉要求赔偿。法院将立案调查，并依据分析审慎处理：若保险公司未参与协议起草，将判令其在保额内赔偿；若参与且受害方受胁迫签署，亦须赔偿；若受害方自愿签署，则驳回诉求。

保险公司拒绝理赔，当事人有权提起诉讼，但受诉讼时效限制。通常，非人寿保险时效为两年，人寿保险为五年，均自知晓或应知保险事故发生之日起计算。确保及时维权，以免错过时效。

签订交通事故赔偿协议后,受害人仍然可以到法院起诉,要求保险公司和肇事方赔偿。法院会立案受理,审查后,区分下列情况进行处理:保险公司未参与签订赔偿协议的,会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。保险公司参与签订赔偿协议的,如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的,法院会判决保险公司承担赔偿责任;如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的,法院会驳回受害人的诉讼请求。