有过错是否必须承担侵权责任

不是。如果医疗事故鉴定多处不符合《关于司法鉴定管理问题的决定》、《人民法院对外委托司法鉴定管理规定》的相关规定，如鉴定人签名等，这样医疗纠纷也就只能进行医疗司法鉴定了，当事人可以依据此进行抗辩，拒绝做医疗事故鉴定。

医疗过错不一定需要鉴定。根据我国相关法律规定，医疗机构及其医务人员因为过错造成医疗事故的，双方当事人可以选择自行协商，也可以让医疗卫生部门进行调解，还可以向法院起诉。如果当事人选择协商的话，就不一定要进行医疗事故鉴定。

监护人应负无过失责任和赔偿义务的情形包括： 1）无/限制民事行为能力人造成他人损失； 2）用人单位员工执行职务致损； 3）个人劳务提供者致接受者损害； 4）产品缺陷致损，生产者和销售者承担连带责任，销售者有过错则承担最终责任，否则生产者承担； 5）机动车与行人/非机动车驾驶人发生道路交通事故，机动车一方承担无过失责任。