离婚后想要回孩子怎么起诉对方父母

探视权和探望权是一回事，在法律层面上没有什么区别的，根据《中华人民共和国民法典》》(执行)的规定，没有直接抚养孩子的父亲或母亲是可以定期探望孩子的，不过法律没有规定看望孩子的时间和地点，看望孩子的时间和地点应该以协商为主。

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如果孩子属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，父母可以在三十日内直接向对方索要孩子卖掉的财物，并将获得的收益返还给对方。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十五条规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法可以变更孩子抚养权。抚养归属的变更，有两种形式：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。2、一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系并符合相应条件的，应予支持。

婚姻破裂后，子女抚养权并非固定不变，随时间、父母状况及子女成长变化可能调整。父母协商一致可变更，协商不成或一方申请，需通过法院审理。法院会支持以下变更请求：一方因健康或能力问题无法抚养；一方不尽责甚至虐待子女；年满8岁的子女自愿跟随另一方并具备抚养能力；存在其他合理理由。

离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移；父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式：(1)父母双方协议变更子女抚养关系:(2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。