抢劫自诉案可以撤诉吗？

一、抢劫自诉案可以撤诉吗？

刑事自诉案件是可以撤诉的。如果自诉人在判决宣告前选择协商和解，且确认是出于自愿的，提出撤回自诉请求的，人民法院应当予以准许。该自诉案件已经经过审查，缺乏证据证明犯罪事实的，人民法院也应当予以撤诉。但如果自诉人撤回起诉后，发现了足以证明犯罪嫌疑人有罪的证据，可以再次提起自诉。

自诉案件撤诉有不同的情形：

1、原告经法院两次的传唤，如果没有正当的理由不出庭审理案件的，法院可以按撤诉处理。

2、法院立案后进行调解，调解达成协议的，或者双方私下达成和解协议的，可以在作出宣判前撤诉。

刑事自诉案件有依法撤诉、调解撤诉、和解撤诉等的情形，法院在受理自诉案件后，如果发现证据不足的，应该说服自诉人撤诉或者裁定驳回起诉。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条

人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。

二、刑事自诉案件起诉需要准备哪些材料

(1)刑事自诉状。

自诉状或者告诉笔录应当包括以下内容：

①自诉人、被告人、代为告诉人的姓名、性别、年龄、民族、出生地、文化程度、职业、工作单位、住址;

②被告人犯罪行为的时间、地点、手段、情节和危害后果等;

③具体的诉讼请求;

④致送的人民法院的名称及具体时间;

⑤证人的姓名、住址及其他证据的名称、来源等。

(2)身份证明材料。如被害人的身份证复印件。

(3)证据资料。如被害人受伤害的相关证据或公安机关的报案材料及法医鉴定，如安机关或检察机关不予追究被告人刑事责任的证明材料，以及自己人身、财产受侵犯的证明材料。

自诉中最难的地方，也是决定案件成败的地方，就是对于证据的收集，因为毕竟是个人力量，跟强大的公安机关的侦查力量相比，个人收集的证据可能就要差很多，因此在有足够的证据证实相关情况下，才能决定去自诉，要不是真是白浪费时间。