你好！请问，只拿到香港居民证（不居住也没福利），而不是永久居民证的人，需要注销所在城市户口吗？

理解错误了，并不是成为永久居民后才可以申请孩子，是你成为永久居民后生的孩子才可以以永久居民子女的条件来申请赴港定居。
如果是在成为永久居民前出生的孩子，就必须未成年，然后在你配偶申请的时候携带上，或等你配偶也赴港定居后申请。只要递交资料时未成年就可以。
由于你孩子已经成年了，如果要以你为条件申请的话，就必须等到你夫妻两人都在港定居，并且都满60周岁后，而且你们在香港没有其他子女。才可以以照顾老人申请过去定居。