我二爷不知道怎么去年签署协议把房给保姆，因为他的两个收养的孩子有两三年都不照顾他，就请了一个保姆，全天候的伺候老爷子的日常饮食，去年摔了一跤，行动不便，还经常需要去医院看病取药，但是现在保姆态度特别不好，老爷子有点反悔，房屋赠予过户后反悔还能撤回吗？具体应该怎么办？

赠送房产已公证过户，无法收回。
1、赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。由此可见，赠与合同是一方当事人无偿地给予他人财产的合同，是双方的民事法律行为，只有当事人双方的意思表示一致时才能成立。双方到公证处办理了赠与公证与受赠公证，应认定赠与房屋的行为依法成立。
2、赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不能撤销赠与。如果已公证的赠与有法定可撤销情形，赠与人可以依法撤销赠与。但如果房屋所有权已经转移，就丧失了撤销权，不能撤销。
法定可撤销情形有以下几种：
（1）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属；
（2）对赠与人有扶养义务而不履行；
（3）不履行赠与合同约定的义务。