我刚来公司就被安排了好几次加班，但是公司不发加班工资的，我觉得不行，想去要回来，一般解决劳动争议的途径分为哪几种的？

一、协商程序
协商是指劳动者与用人单位在问题发生后，通过私下沟通的方式解决争议问题。在劳动争议中，争议的双方是特定的，一方必须为用人单位，另一方必须是用人单位的员工即劳动者。
劳动者与用人单位通过协商解决争议，有利于促进问题的快速解决。但是，协商程序不是处理劳动争议的必经程序。双方可以协商，也可以不协商，完全出于自愿，任何人都不能强迫。
二、申请调解
调解程序是指劳动纠纷的一方当事人就已经发生的劳动纠纷向劳动争议调解委员会申请调解的程序。
三、仲裁程序
仲裁程序是劳动纠纷的一方当事人将纠纷提交劳动争议仲裁委员会由仲裁委依法开庭审理，并作出仲裁裁决。仲裁劳动争议的法定前置程序，争议发生后必须经过仲裁，不得直接起诉到法院。经仲裁依法作出的裁决书是具有法律强制力的，公司方如不履行，劳动者可申请法院强制执行。
四、诉讼程序
根据《劳动法》第83条规定：“劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉，又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。”