交通事故责任认定书是不是只有保险公司才有责任？

不是。没有认定书保险公司可以不赔，没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少。如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。如果你购买的是车辆保险的,只要你是涉及双方或以上事故的,就需要交通事故认定书,但如果是事故双方愿意协商调解的,可出示双方的调解书即可。还是如果是单方事故的,就不需要交通事故认定书了。但一般情况下,如果是双方事故的,然后有报交警的,你最好还是要有交通事故认定书,不然保险公司常常会拒赔的。