在法庭上从犯有罪吗，犯罪嫌疑人用刀砍伤两个人都是轻伤，一个是主犯一个是从犯。我想问到法庭上从犯有没有泽仁，

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一、抢劫罪的概念和和构成要件
抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。
抢劫罪的构成要件是：
1.本罪侵犯的客体为复杂客体，即不仅侵犯了公私财产的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利。因此，抢劫罪被认为是最严重的侵犯财产的犯罪。
2.客观方面表现为对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实行强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。
3.犯罪的主体是一般主体。
4.主观方面只能由直接故意构成，且故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。

二、抢劫罪的刑事责任
根据刑法第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫金融机构的；

（四）多次抢劫或抢劫巨额的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

三、认定抢劫罪应当注意的问题
1.划清罪与非罪的界限。
2.划清本罪与民事、家庭、婚姻纠纷的界限。
3.划清本罪与绑架罪的界限。
4.划清本罪与抢劫枪支、弹药、爆炸物罪的界限。
5.准确认定转化型抢劫罪。
6.划清本罪与其他相似犯罪的界限。
7.划清本罪与强迫交易罪的界限。