母亲车祸死亡司机主责，继父和他的几个子女满着我们三弟兄在谅解书上签了字，并拿了两万元钱，司机判缓刑一年，法院没判精神损害金赔偿，请问我们怎么办？可以起诉继父他们精神损害金赔偿吗？谢谢!

您好，一般受害人、由受害人承担扶养义务的被扶养人以及死亡受害人的近亲属可以主张人身损害赔偿，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、被扶养人生活费等以及残疾辅助器具费用等相关费用，建议进行伤残鉴定，若构成伤残可按照伤残等级要求支付伤残赔偿金，伤残赔偿金具体数额需根据赔偿系数以及当地人均可支配纯收入等综合计算，可以来电详述案情，为您进一步分析。