酒驾和醉驾要怎样判定

结论：每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。
解析：
每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。
法律依据：
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522—20
2
0）中规定：
饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。