袭警罪有无未遂行为

解析：
根据我国《刑法》相关规定，凡实施暴力或恐吓等手段，攻击正在合法履行职责的人民警察者，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制；
若采用持有枪械、管制刀具，或驾驶机动车辆撞击等方式，对其人身安全构成严重威胁者，则将面临更重的刑罚，即三年以上七年以下有期徒刑。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。