取保候审的如何上法庭

解析：
面对着取保候审期间的犯罪嫌疑人以及被告人，他们在接到由法院所发出的传票之后，理当遵循规定，准时前往法庭出席审理过程且全力以赴地进行参与。在他们动身去往法庭之前，务必确保自己已经携带了有效的身份证明文件。倘若有律师作为辩护人，那么他们应该与律师保持紧密的联系，以便能提前做好充分的应诉准备工作。通常情况下，只要他们严格遵守法律程序并按照法院的具体要求行事，便可以顺利地参与到法庭审理的全过程中来。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。