同事和我们公司的劳动合同已经到期了三个月了，公司一直要求续签的，合同期满个人不续签是否支付赔偿

这个你们单位不需要赔偿，因为在劳动合同到期之前你们单位已经向劳动者通知了，不知道你们的通知是不是有书面的，一般情况下劳动合同快到期之前一个月要给劳动者发一份续签劳动合同的意向书，如果劳动者不同意续签需要劳动者本人签字，这样到时候就可以避免劳动纠纷。
如果你们有劳动者不同意续签劳动合同的签字就没问题了。
这个你放心，《劳动合同法》有这方面规定，劳动合同到期除非是用人单位不给劳动者续签劳动合同，或者是降低待遇要求劳动者续签的情况，合同期满个人不续签这样的情况下单位要支付经济补偿。
劳动者不同意续签就不需要了。