死者死亡谅解书什么时候去死者家协商好？

最好在交警大队由事故科交警作为调解人，把双方当事人叫到一起，在现场由受害者家属当着交警出据事故谅解书。因为有交警作为调解人，在现场调解才能作为法律依据。但是你要在完成民事赔偿后，受害人家属才可能会出据谅解书。肇事司机在和受害人家属完成谅解书的情况下，作为受害人家属在拿到赔偿后是不会对肇事司机作出民事诉讼，所以肇事司机在刑事判决上会有一定好处，有机会被判处缓刑。高人民关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释（2000年11月10日最高人民审判委员会第11孩偿粉锻莠蹬疯拳弗哗36次会议通过　法释〔2000〕33号）为依法惩处交通肇事犯罪活动，根据刑法有关规定，现将审理交通肇事刑事案件具体应用法律的若干问题解释如下：
第一条　从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法
第一百三十三条的规定定罪处罚。
第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（五）严重超载驾驶的；
（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。