法律分析：
敲诈勒索罪和抢劫罪区别有几方面，抢劫罪是通过暴力手段当受害人当场交纳钱财，而敲诈勒索则不必是当场，也可能不存在暴力。抢劫罪侵犯受害人的人身权利，而敲诈勒索罪则没有。另外在量刑上，抢劫罪的处罚明显要重的多。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
律师提示：
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相关补充1：
刑事案件如何聘请律师
1、要到律师事务所找一个有律师执业证的律师。
2、犯罪嫌疑人被采取强制措施后，他的近亲属可以为其聘请律师。
3、聘请律师应交纳委托费用(律师费)，这需要您与聘请的律师协商，一般来讲，刑事案件是分阶段收费的，侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，审判阶段又分为一审阶段和二审阶段。也可以与律师协商一次交纳几个阶段的费用。对于到外地办案的，还应该交纳一定的差旅费用。切记，律师费要交给律师事务所财务室，由财务人员出具票据。
4、律师事务所接受委托后应与你签订一个委托合同，并由您签署委托书，作为律师接受委托的依据。您应该随时与律师保持联系，了解办案进程。
相关补充2：
刑事律师收费标准
刑事律师收费标准是按照相关律师事务所的收费情况确定。
一般来说：刑事案件收费按照各办案阶段分别计件确定收费标准。
1.侦查阶段，每件收费2000—10000元。
2.审查起诉阶段，每件收费2000—10000元。
3.一审阶段，每件收费4000—30000元。
4.上述收费标准下浮不限。
二审、死刑复核、再审、申诉案件以及刑事自诉案件按照一审阶段的收费标准收取律师服务费。
一个律师事务所代理一个案件的多个阶段，自第二阶段起酌减收费。
被害人提起刑事附带民事诉讼案件的，按照民事诉讼案件收费标准收取律师服务费。
犯罪嫌疑人、被告人同时涉及几个罪名或者数起犯罪事实的，可按照所涉罪名或犯罪事实分别计件收取。
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