法律分析：
敲诈勒索一般没有暴力行为，行为人只是恐吓威胁，但是抢劫罪一般会对被害人实施暴力。一般情况下，行为人实施敲诈勒索的行为的，都是以恶害相通告，使被害人产生精神上的恐惧，但是抢劫罪就是直接暴力的取得财物。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
律师提示：
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相关补充1：
刑事律师收费标准
刑事律师收费标准是按照相关律师事务所的收费情况确定。
一般来说：刑事案件收费按照各办案阶段分别计件确定收费标准。
1.侦查阶段，每件收费2000—10000元。
2.审查起诉阶段，每件收费2000—10000元。
3.一审阶段，每件收费4000—30000元。
4.上述收费标准下浮不限。
二审、死刑复核、再审、申诉案件以及刑事自诉案件按照一审阶段的收费标准收取律师服务费。
一个律师事务所代理一个案件的多个阶段，自第二阶段起酌减收费。
被害人提起刑事附带民事诉讼案件的，按照民事诉讼案件收费标准收取律师服务费。
犯罪嫌疑人、被告人同时涉及几个罪名或者数起犯罪事实的，可按照所涉罪名或犯罪事实分别计件收取。
相关补充2：
刑事案件请律师的流程
1、向律师事务所委托，并交纳辩护费用；
2、由律师事务所指派律师或者按委托人的指名为当事人指派律师；
3、被指派的律师要填写刑事收案表，并由律师事务所开具《辩护委托书》；
4、律师应将委托书一份交给委托人，一份交给人民法院，另一份应妥善保留，待结案后收入辩护案卷存档。
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