法律分析：
交通事故发生后自己先垫钱的，保险公司会赔偿，但是最好及时通知保险人，因为法律规定当事人故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
律师提示：
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相关补充1：
交通事故伤残等级保险公司会让重新鉴定吗?
交通事故伤残等级保险公司一般是不会让重新鉴定的。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
相关补充2：
交通事故机动车负次要责任保险公司能全赔吗
交通事故中对于负次要责任的机动车，其保险公司也能全赔，但是只会在保险责任限额范围内予以赔偿，机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。
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