法律分析：
醉驾的话想要取保候审什么时候都可以申请。根据我国现有的法律法规和司法解释的规定可以知道，对下面这些人，是可以申请取保候审的：这些人可能被判处管制的、拘役的、附加刑的。或者是这些人期限届满，但是案件还没办完，根据法律需要取保候审的等等。
法律依据：
《刑事诉讼法》第七十三条 【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
律师提示：
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相关补充1：
刑事律师收费标准
刑事律师收费标准是按照相关律师事务所的收费情况确定。
一般来说：刑事案件收费按照各办案阶段分别计件确定收费标准。
1.侦查阶段，每件收费2000—10000元。
2.审查起诉阶段，每件收费2000—10000元。
3.一审阶段，每件收费4000—30000元。
4.上述收费标准下浮不限。
二审、死刑复核、再审、申诉案件以及刑事自诉案件按照一审阶段的收费标准收取律师服务费。
一个律师事务所代理一个案件的多个阶段，自第二阶段起酌减收费。
被害人提起刑事附带民事诉讼案件的，按照民事诉讼案件收费标准收取律师服务费。
犯罪嫌疑人、被告人同时涉及几个罪名或者数起犯罪事实的，可按照所涉罪名或犯罪事实分别计件收取。
相关补充2：
刑事案件怎么委托律师
1、到律师事务所办理委托手续律师事务所认为可以接受聘请的，应当与当事人签订聘请律师合同，办理委托手续，明确当事人和律师事务所的权利、义务关系，应写明由律师事务所指派办理此案的律师姓名，并由当事人和律师事务所签名、盖章，注明合同订立日期
2、如代他人聘请律师，应当向律师事务所提交有关委托聘请律师的证明文件，律师事务所方可接受聘请
3、交纳代理费律师的法律服务是一种有偿服务，因此当事人在聘请律师时，必须交纳一定的律师费用，依照承办业务的繁简程度，需时长短和诉讼标的的多少等实际情况，向当事人收取规定幅度内的办案费用。
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