法律分析：
可以。
如果债务人死亡,债权人可以起诉债务人子女。如果债务人子女放弃继承权就不承担偿还债务的义务,起诉也没用;反之,可起诉其子女来偿还债务。
行动建议：
债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务。
1、按照法律的相关规定，债务人死亡时，继承开始，遗产自然就归属于继承人，由于债务人的债务未得到清偿，在这些遗产上，债权人的债权及继承人的遗产继承均要从这些财物中实现。
2、债务人死亡，债权人可以直接起诉继承人。债权也是一种财产，是可以转让或者继承的，如果自然人死亡的，其继承人不仅可以继承其合法的财产，还可以继承其债权债务。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
律师提示：
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相关补充1：
一般保证欠款人死亡债权人能否执行
债务人死亡之后中止执行。
1、民法典对债务人死亡如何申请执行没有规定，而民事诉讼法规定，债务人作为被执行人死亡的，中止执行，等继承人继承遗产的后，权利人可以申请恢复执行。
2、需要委托律师协助当事人确认查询，锁定债务人生前的财产。
行动建议：
1、为防止债务人的家属及亲属进行恶意财产转移，可以向法院申请诉前财产保全。
2、在紧急情况下，利害关系人不立即申请财产保全，将会使自己的合法权益受到难以弥补的损害，在起诉前向法院申请采取财产保全的措施。
3、当事人申请诉前保全的，法院接受申请后须在48小时内，作出裁定，裁定一旦作出即发生法律效力，当事人不服不得上诉，可申请复议一次，复议期间不停止对裁定的执行，
相关补充2：
债务纠纷借款人死亡后的诉讼时效会中断吗
债务人死亡不算诉讼中断。
1、债务人死亡之后，债权人可以向债务人继承人遗产的继承者进行追偿债务。
2、向债务人主张债权时，诉讼时效会中断，中断的诉讼时效从有关程序终结时开始计算。
行动建议：
1、遇到以上情况时，需要确定其债务是否属于夫妻双方共同债务，也就是说是不是属于夫妻关系存续之间用于家庭所用的共同债务。
2、需要查看债务人在生前是否有相关遗产，包括债务人名下是否有房产，车产或者是抵押物以及银行的现金余额。
3、建议跟对方家属进行沟通协商，确定双方之间的照顾关系，重新签署借款合同。
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