法律分析：
可以自己起草，也可以委托律师进行起草。
1、债务人死亡之后，债务人已经没有民事责任，所以起诉状的被告如果写这五人的话，会被法院驳回。
2、被告应该是继承债务人遗产的继承人。
行动建议：
1、诉讼内容需要写清楚当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务。
2、需要将速速请求以及理由说明清楚。
3、证据和证据来源，证人姓名和住所都要有所体现。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
律师提示：
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相关补充1：
不熟的人欠钱不还起诉后说没钱如何追债
可以强制执行对方追债。
判决生效后，对方不履行义务，可以申请强制执行。
1、写执行申请书
2、连同判决书一起交到原审法院。
3、预交执行费。另外，申请强制执行，是有时间期限的。双方或者一方当事人是公民的为一年，
行动建议：
1、受理强制执行申请。
2、通知被执行人限期履行义务。
3、查控财产。
4、划扣银行财产，拍卖被执行人的财产。
5、无财产可供执行的，中止执行，待有可供执行财产，恢复强制执行
相关补充2：
借贷纠纷借款人死亡的债务纠纷如何解决
债务人死亡的债务纠纷的解决办法：
1、向死者的配偶追偿。
2、死者生前所欠的债务，原则上应从死者遗产中偿还。
3、其他人愿意偿还的，谁愿意谁还。
行动建议：
1、债务人的配偶承担偿还责任的情形。
债务人的债务属于夫妻共有债务的，死亡债务人的配偶负有偿还责任。夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有的，夫或妻一方对外所负的债务，第三人知道该约定的，以夫或妻一方所有的财产清偿。
2、债务人的遗产继承人承担债务的情形。
死亡的债务人有继承人并且继承人继承了其财产的，应当对债务人生前的债务承担清偿责任。但是继承人清偿被继承人生前的债务的以遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分的，除非继承人自愿偿还，否则不承担清偿责任。
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